协宏-确保重复性：有效注塑加工自动化的关键

伴随着寻找有人才变得越来越困难，各地的注塑加工商都在寻求改进其当前的自动化程度并增加更多自动化程度。虽然自动化非常适合注塑加工成型，但它可能会带来一些成长的烦恼，有时感觉像是倒退了一步。

如果您的注塑加工机器人每 5 分钟发出一次警报，将零件留在模具中、损坏零件或将其掉落在地板上，您可能会觉得您安装的用于取代操作员的自动化设备现在需要一名技术人员站在旁边并照看它。所有自动化都依赖于可重复性——每个周期都需要以同样的方式发生同样的事情。当一切都是可重复的时，自动化就会发挥出色的作用——这就是它所擅长的。添加的变化越多，遇到的问题就越多；那么让我们看看如何处理它们。

机器人对准的变化

注塑加工成型自动化中一个被忽视是机器人与注塑加工机器的对齐。如果机器人手腕与模板不平行，则很难使手臂工具的末端与模具正确对齐。在机器人预防性维护计划中添加对准检查将使您能够在任何未对准影响生产之前纠正它。这可以很简单，只需将腕板放到压板上并目视检查是否未对准即可；或者您可以更精确，将千分表安装到机器人上并检查压盘上的对齐情况。可以在两个位置纠正未对准：机器人底座安装到注塑加工机器上的位置（通常是固定压板）和手腕本身。

模具对准偏差

没有水平模具也会导致自动化问题。只要偏离水平 1 度就会产生 5.08毫米的误差。位置偏移 30厘米。这将是干净地拾取零件和用夹具手指插入零件之间的区别。大多数成型商在将模具夹紧之前都会让他们的技术人员调平模具。技术人员在模具上设置子弹水平仪；目视观察气泡是否位于中心；并将其夹紧。对于具有易于抓握部件的两到四腔模具，这可能效果很好。对于具有小零件和精密特征的大型模具，请考虑在模具的背板上添加定位销，并在可动模板上添加插座。可确保每次设置时模具正确对准。

EOAT 对齐的变化

当臂端工具 (EOAT) 连接到机器人手腕时，机器人手腕和模具可能会出现错位。建议为 EOAT 使用快速断开系统。这确保每次都能以最小的努力正确对准机器人手腕。对于大型多型腔工具，我还建议在模具设计中包含 EOAT 的对齐点。对于这些，我通常使用两个小的锥形锁定配件。母接头安装在模具上，公接头安装在臂端。然后，当您设置臂端时，您可以使用锥形锁将 EOAT 与模具对齐，然后再拧紧安装螺栓。

EOAT 的其他变体

您运行的每个不同模具都会有自己的 EOAT。许多制造商提供安装到铝挤压件上的 EOAT 构建套件，允许您通过将吸盘、夹具、手指等连接到挤压件的正确位置来构建定制 EOAT。该方法的缺点是可调整的 EOAT 可以并且将会被调整。随着时间的推移，由于粗暴的处理和存储，或者注塑加工生产过程中的移动和振动，它也可能会失去调整。这些类型的 EOAT 的另一个常见之处是大量空气/真空管通过拉链绑在臂端。这使得重复设置变得更加困难，因为软管会缠结，如果没有正确追踪它们，可能会导致臂端无法正常工作。

所有自动化都依赖于可重复性——每个周期都需要以同样的方式发生同样的事情。